据Web of Science最新检索,我校沈海青与日本神户大学桥本教授等学者合作于2019年5月刊发在海洋工程权威期刊《Applied Ocean Research》的论文《Automatic collision avoidance of multiple ships based on deep Q-learning》,Web of Science核心合集被引197次,全部数据库被引222次。在该刊2019年发表的290篇论文中,按被引次数排序位列第2。

引用该文的作者涵盖控制与海事领域高影响力学者,其中包括国内外的院士,如挪威科学与文色情视频院士、挪威技术科色情视频院士、IEEE会士、挪威科技大学自主海上操作与系统研究中心联席主任Thor I.Fossen教授,中国工程院外籍院士、葡萄牙工程院院士、欧洲科色情视频院士、葡萄牙里斯本大学高等技术色情视频杰出教授——卡洛斯·格德斯·苏亚雷斯(Carlos Guedes Soares),中国工程院院士、水路交通工程技术专家,武汉理工大学首席教授严新平院士。
该论文提出基于深度Q学习的多船自动避碰方法,融合船舶操纵性、航海经验与国际海上避碰规则,经数值仿真与多船模水池试验验证,取得了良好的避碰效果,为复杂水域智能避碰提供了重要参考。该成果以我校为第一单位完成,体现了学校在智能船舶与航行安全方向的学术影响力,也为后续科研团队深耕相关领域奠定了基础。
该论文全文可在爱思唯尔官方平台上线,通过链接(//doi.org/10.1016/j.apor.2019.02.020)查阅。